HERMESS

Hintergrund: "Für Raketen- und Flugkörpersysteme ist HERMESS (Hull applied ElectroResistive MEasurement of Structural Strains) die Technologie, die kompakte Messtechnik für Strukturfluglasten möglich macht, ohne auf vereinfachende Modelle für die Geometrie der Flugstruktur angewiesen zu sein.

Wir möchten durch Bereitstellung exakter Belastungsdaten dazu beitragen, unnötige Sicherheitsfaktoren zu reduzieren und günstigere Raketen- und Flugkörpersysteme zu schaffen, die den Zugang zum Weltraum vereinfachen oder zu hochleistungsfähigen Systemen führen."

"Wir entwickeln ein Fluglastmesssystem, das während des Fluges exakte Dehnungs- und Lastdaten liefert und führen auch die auf die spezifische Struktur zugeschnittene Kalibrierung und Datenauswertung aus, um die beste Genauigkeit unserer Daten zu erzielen. Somit ist HERMESS das skalierbare und flexible Werkzeug welches Entwicklungsabteilungen mit präzisen Messdaten für die strukturelle Optimierung und den Leichtbau von Systemen versorgt."
Auszug von der REXUS-HERMESS Internetseite

Beschreibung: Als Leiter des Signal Processings des HERMESS Projekts habe ich die Möglichkeit gehabt, meine Fähigkeit auf den Bereich der sicherheitskritischen eingebetteten Echtzeitsysteme auszuweiten. Nach mehreren Iterationen der Entwicklung haben wir eine Platine mit 18 Analog-Digital-Wandler mit 16 Bit Auflösung und 2000 SPS Samplerate entworfen. Als zentrale Steuereinheit kommt ein Smartfusion2 SoC mit integriertem Mikrocontroller und FPGA zum Einsatz, um die einzelnen Komponenten zeitgerecht bedienen zu können. Unsere eigens für das HERMESS Projekt entwickelten Komponenten umfassen:

  1. Elektronische Anteile der hochpräzisen Messtechnik für Dehnungen der Raketenaußenhaut
  2. Umsetzbares Schirmungskonzept der Experimentelektronik gegenüber Störungen anderer Experimente und Raketensteuersysteme
  3. Fehlertolerante Signal Processing Unit mit integriertem FPGA, Mikrocontroller, Speichereinheit und Raketenboardcomputerinterface
  4. Ground Station Software zur Konfiguration des Systems vor Flügen, Auswertung der Telemetriesignale in der Flugphase und Auswertung der erfassten Daten am Boden nach Flügen

Ferner sind alle Anteile (Hardwaredesigns, Schnittstellenspezifikationen, Firmwares und Softwares) des Signal Processings offen in den entsprechenden GitHub Repositories einsehbar.

HERMESS Webseite: Hier öffnen
HERMESS Signal Processing GitHub Organisation: Hier öffnen
Masterarbeit: Hier herunterladen

Frühere SPU Iteration
Ground Station Software